03/09/2010

Kaspar, le gentil robot qui aide les enfants autistes

 
L'autisme se manifeste notamment par d'importantes difficultés relationnelles de l'enfant avec son entourage, familial et social : regard fuyant, émotions incomprises, rapports corporels difficiles, etc. Et si un petit robot humanoïde pouvait aider les enfants à améliorer leurs interactions sociales ?

 

Demain, les robots....

Depuis la description des robots et l'invention des lois de la robotique en 1942 par Isaac Asimov, écrivain américain d'origine russe, la science a beaucoup progressé. A tel point qu'il devient envisageable de voir nos sociétés se peupler progressivement de robots de plus en plus sophistiqués, de plus en plus humanoïdes, qui seront utilisés pour des tâches ménagères, médicales, policières, militaires, les loisirs, etc. En hommage à Asimov, les industriels japonais d'Honda ont d'ailleurs baptisé du nom d'Asimo leur première série de robots humanoïdes, capables de se déplacer tout seuls, de se recharger, de diriger un orchestre (!!).

Il n'est ainsi pas absurde d'imaginer que d'ici une vingtaine d'années, la plupart des foyers des pays riches seront équipés d'un robot humanoïde "à tout faire", à l'instar de l'apparition dans les foyers dans les années 70-80 des machines à laver et autres robots culinaires. Ces robots pourront également servir d'assistants médicaux : soins de nursing, aide à la marche pour les personnes âgées, etc.

Le groupe de recherche sur les systèmes adaptatifs de l'université d'Hertfordshire (Angleterre) a également pensé à une autre application : l'interaction avec les enfants souffrant d'autisme.

Kaspar, un enfant-robot aux expressions minimalistes

Depuis plusieurs années, ces chercheurs développent le robot KASPAR (Kinesics And Synchronisation in Personal Assistant Robotics), qui est de la taille d'un enfant et a un visage en silicone, inspiré du théâtre japonais Noh (pantomimes dansées avec des masques spécifiques). La bouche peut s'ouvrir et sourire, la tête, le cou, les bras et les mains sont articulés, les yeux peuvent se déplacer, cligner, et sont reliés à des caméras vidéos. Découvrez ce petit robot et son infrastructure sur ces images tournées par l'équipe du Pr. Dautenhahn, de l'université d'Hertfordshire :

 

 

Les mouvements du visage sont minimalistes, comme pour les différents masques Noh : le visage de Kaspar est dons seulement légèrement expressif, ce qui ne "submerge" pas l'enfant qui l'observe d'informations émotionnelles, même s'il peut comprendre que le robot exprime la joie, la surprise, etc.

Kaspar testé auprès d'enfants autistes dans le cadre du projet Aurora

Or les enfants autistes ont souvent du mal à comprendre les émotions faciales, d'où une partie de leurs difficultés relationnelles. Ils regardent d'ailleurs rarement leur interlocuteur dans les yeux. Dans le cadre du projet Aurora, spécifiquement dédié à l'étude de l'interaction entre les enfants autistes et différents robots, Kaspar a donc été proposé à des enfants autistes, comme outil éducatif. Pour cela les chercheurs l'ont rendu encore plus sympathique en lui mettant une casquette de baseball, que les enfants peuvent enlever et replacer.

Kaspar est en général assis de la même manière que les enfants, puis effectue différentes actions ou expressions. L'expression de Kaspar dépend de l'angle sous lequel l'enfant regarde le visage, comme sur un masque Noh :

 

L'enfant s'approprie alors cette réaction faciale et l'interprète, apprend à le regarder dans les yeux. Kaspar peut aussi imiter les mouvements du patient. Ce dernier peut également toucher Kaspar, découvrir son corps, ce qui diminue son isolement émotionnel (en particulier en cas d'autisme sévère). Voici un reportage, en anglais, réalisé auprès de ces enfants émouvants, qui interagissent avec Kaspar :

 

 

Ce robot "légèrement émotionnel", qui ne serait pas très cher à fabriquer en série, pourrait donc aider les enfants autistes à développer progressivement une meilleure interaction sociale, capacité qu'ils pourront ensuite utiliser dans leurs rapports avec les humains. Une merveilleuse application de la robotique humanoïde, tellement éloignée de certains cauchemars de science-fiction...

Jean-Philippe Rivière

Sources :

- "Kaspar the friendly robot helps autistic kids", Cnet News, 25 août 2010, accessible en ligne, lien trouvé via Twitter @Psychopium
- Le site KASPAR (Kinesics And Synchronisation in Personal Assistant Robotics), université d'Hertfordshire
- "KASPAR - A Minimally Expressive Humanoid Robot for Human-Robot Interaction Research", Dautenhahn K et coll., université d'Hertfordshire, 2010, téléchargeable en ligne
- Le site du projet Aurora

 

 

Source: http://news.doctissimo.fr/kaspar-le-gentil-robot-qui-aide...

04:22 Publié dans Autisme - recherches (médicales) | Lien permanent | Commentaires (0) | |  Facebook | | | Pin it! |

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